| 時刻表啟用日期：2024/04/13 | 21 時刻表 | |
| 營運業者：府城客運 [電話：06-243-6812 , 0800-486-888] | ||
| 以下時間除起站準點外,其餘各站為預估時間，請提早候車。 | ||
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| 21路 票價為一段票 18 元 |
| 21 站牌電話語音(QR-Code)代碼表 [ 路線查詢代碼：21 ] | |||
| 項次 | 路線站牌 | 去程代碼 | 返程代碼 |
| 1 | 臺南火車站(南站) | 9211 | 9211 |
| 2 | 成功路 | 8850 | 8801 |
| 3 | 公園國小 | 3401 | 3480 |
| 4 | 臺南轉運站 | 9213 | 9272 |
| 5 | 公園北路口 | 9286 | 9287 |
| 6 | 公園北路 | 0419 | 0418 |
| 7 | 小北商場 | 0769 | 0770 |
| 8 | 西門路四段 | 0706 | 0763 |
| 9 | 六甲里西 | 0707 | 0762 |
| 10 | 國際城 | 0708 | 0761 |
| 11 | 西門路四段北 | 8460 | 8475 |
| 12 | 小北路 | 8461 | 8474 |
| 13 | 六甲頂郵局 | 8462 | 8473 |
| 14 | 台電配電中心 | 0554 | 0509 |
| 15 | 中正南路 | 0555 | 0508 |
| 16 | 尚頂里 | 0556 | 0507 |
| 17 | 南大崎 | 0557 | 0506 |
| 18 | 尚頂路 | 1442 | 未停靠 |
| 19 | 南臺科大 | 未停靠 | 1291 |
| 20 | 府城汽車客運公司 | 2675 | 2675 |
| 21 | 尚頂路 | 未停靠 | 1442 |
| 22 | 南臺科大 | 1291 | 未停靠 |
| 23 | 大崎(家樂福中正店) | 0558 | 未停靠 |
| 24 | 愛買量販 | 0559 | 0504 |
| 25 | 洲仔尾 | 0560 | 0503 |
| 26 | 南鹽行 | 0561 | 0502 |
| 27 | 鹽行 | 0562 | 0501 |
| 28 | 仁愛街 | 8452 | 8453 |
| 29 | 仁愛橋 | 2451 | 2452 |
| 30 | 永安路仁愛街口 | 8494 | 8497 |
| 31 | 三民街 | 8463 | 8472 |
| 32 | 三民街18巷 | 8495 | 8496 |
| 33 | 永康臨時轉運站 | 2652 | 2652 |
| 34 | 鹽行國中 | 未停靠 | 2319 |
| 35 | 鹽行國中 | 2319 | 未停靠 |
| 36 | 蔦松 | 8464 | 8471 |
| 37 | 三新紡織 | 3408 | 3473 |
| 38 | 正北三路 | 8465 | 8470 |
| 39 | 順靈殿 | 8466 | 8469 |
| 40 | 永康工業區北 | 8603 | 8604 |
| 41 | 永康工業區服務中心 | 8467 | 8468 |
| 42 | 台灣金屬創意館 | 8782 | 8783 |
| 43 | 永康休閒育樂中心 | 8784 | 8785 |